现场生产线
本产线控制系统源于西门子安全PLC系统,可谓是大牌手笔,采用分布式控制结构。区域控制PLC通过PROFINET与现场I/O模块通讯,采集传感器信号并控制执行元件。4个自动工位有独立CPU控制,其中有包含4台KUKA安全型机器人,自动工位机器人在智能相机的位置校准下进行抓取、拧紧、搬运等工作。
本生产线采用了西门子最新推出的S7-1500系列安全型PLC,替代了传统的S7-300系列的PLC,将安全系数显著提升。同时,将急停、光栅和安全门等设备直接接入PLC的安全模块中,在减少接线施工的繁琐性的基础上提高了设备的安全性和可靠性。现场手动工位采用的是西门子的远程I/O模块,包括RFID通讯模块等,增强了设备的可靠性和稳定性,显著的提高了安装效率。自动工位中应用了KUKA的安全型机器人,在提高了生产效率的同时,增强了人机交互的安全性。而且通过细致的数据处理,使过程中产生的装配数据完全可以追溯。
经过一阶段的研发设计、试验安装和调试,目前该生产线已经交付使用,在进行了大量的生产验证的前提下,为整车厂提供了大量的优质电池组,完美的将本次研发落实并应用。
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